在给水和废水处理中，不同处理过程产生的各类沉淀物、漂浮物等统称为污泥。污泥的成分、性质主要取决于处理水的成分、性质和处理工艺，其成分很复杂，有多种多样分类方法，并有不同的名称。

污泥的分类及特性：

按来源分，大致有给水污泥、生活污泥和工业废水污泥三类。

根据污泥从水中分离过程可分为沉淀污泥（包括物理沉淀污泥、混凝污泥、化学污泥）及生物处理污泥（污水在二级处理过程中产生的污泥，包括生物滤池、生物转盘等方法得到的腐殖污泥及活性污泥法得到的活性污泥）。现代污水处理厂污泥大部分是沉淀污泥和生物处理污泥的混合污泥。

按污泥成分及性质可分为有机污泥和无机污泥。

更常用的是按污泥在不同处理阶段分类命名：生物泥、浓缩污泥、消化污泥、脱水干化污泥、干燥污泥及污泥焚烧灰。